Obviamente aprendemos por experiencia a reconocer las situaciones donde suelen aparecer dificultades y cuando maduramos aprendemos a planificar para evitar conflictos.
    Marvin Minsky


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INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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Cap. 11 r&n [= Russell y Norvig - Inteligencia artificial, un enfoque moderno - Prentice Hall (1996)]-

Planificación

(Diapositivas, glosas, etc.)
V e r s i ó n 1 -
-Primera Parte.-
Explicaciones Básicas sobre POP de Daniel Weld - C H v d B
Como sección 11.0 - Tutorial de Daniel Weld- muy resumido y parcial-Ver abajo la versión completa.

-Segunda Parte.-C H v d Becke

11.1.- Un agente de planificación simple.
11.2.- De la solución de problemas a la planificación.
11.3.- La planificación en el cálculo de situaciones.
11.4.- Representaciones básicas en la planificación.
-- Representaciones de estados y objetivos.
-- Representaciones de acciones.
-- Espacios de situaciones y espacios de planes.
-- Representaciones de planes.
-- Soluciones.

11.5.- Un ejemplo de planificación de orden parcial.
11.6.- Un algoritmo de planificación de orden parcial.
11.7.- Operadores concretizados parcialmente
11.8.- La ingeniería del conocimiento en la planificación

V e r s i ó n 2 -Juan Ignacio Rodríguez (Fasta)
11.1-agente de planificación simple
11.1.1-ideas clave para planificación
11.2-solución de problemas vs planificación
11.3-planificación en el cálculo de situaciones
11.4-representación básica en planificación
11.4.1-representación de acciones
11.4.2-espacio de situaciones y de planes
11.4.3-representaciones de planes
11.4.4-soluciones
11.5-POP
11.8-ingeniería del conocimiento en la planificación
Conclusiones
Tópicos avanzados de los Cap. 12 y 13 de r&n.
(12.2)descomposición jerárquica
-- (12.2)ampliación del lenguaje
(12.3)análisis de la descomposición jerárquica
-- (12.3)descomposición jerárquica vs aproximación
conclusión del cap. 12
(13.1)la naturaleza de planes condicionales
-- (13.1)ampliación del lenguaje del plan
(13.2)agente de replanificación simple
(13.4)comentarios y extensiones
-- (13.4)planificación condicional vs replanificación
-- (13.4)coerción y abstracción
V e r s i ó n 3 - Rutgers University
  • Introduction to Planning
  • GPS - Means-End Analysis
  • STRIPS - Linear Planning
  • 1. Introduction
  • 2. Example
  • 3. Triangle Table
  • 3.1 Assignment
  • The Method of Goal Regression
  • Non-Linear Planning
  • Partial Provisional Planning
  • Comparison of Linear and NonLinear Planning Algorithms
  • Different Control Regimes for Problem Reduction
  • V e r s i ó n 4 - Universidade da Coruña
  • Un agente de planificación sencillo
  • De resolución de problemas a planificación
  • Planificación con cálculo situacional
  • Representaciones básicas para planificación
  • -- Representación de estados y objetivos
  • -- Representación de acciones
  • -- Espacio de situaciones y espacio de planes
  • Representación de planes
  • Ejemplo de planificador de orden parcial
  • El algoritmo de planificación de orden parcial (POP)
  • Planificación con operadores parcialmente instanciados
  • Planificación en dominios reales
  • Planificación y ejecución
    Alvaro Barreiro Garcia
  • V e r s i o n e s 5 y 6 - Jim Blythe - Carnegy Mellon - ISI-S.California U.
  • ---1------2---Planificación con enlaces causales, Power Point en inglés
  • Curso avanzado de Planificación en IA, con bibliografía en la red
    Planificación-El estado del arte (Cap.12 de r&n) -Planificando y actuando (Cap.13) - Timothy Colburn - U. Minnesota
  • V e r s i o n e s 7 y 8 - Ex - Alumnos de U. of Calgary, en inglés
  • primera parte de la presentación Evenson y Schuler
  • segunda parte de la presentación Schuler y Schaffer
  • presentación de las secciones 11.1 a 11.4 Christine Anderson
  • caso típico del mundo de los bloques - Christine Anderson
  • planificadores y sistemas dinámicos Rao, en inglés (tema avanzado)

    ---1------2---apuntes sobre planificación, Brown U., en inglés
    Versión de varias decenas de páginas del Tutorial sobre POP: "An Introduction to Least-Commitment Planning" - Daniel Weld (U. Washington) ---1------2---apuntes sobre planificación, Brown U., en inglés
    Práctica de planificación usando Prodigy-U. Carlos III, España abundantes enlaces sobre planificación en inglés

    David Poole, Alan Mackworth, Randy Goebel (Vancouver): Planning.
    Planning is finding a sequence of actions for achieving a goal. In this module we look at a number of different planning algorithms: forward planning, SLD resolution, STRIPs planning and regression.
  • Lectures:  Lecture 1  Lecture 2  Lecture 3  (or pdf (b&w 2-up for printing))
  • Readings:  Computational Intelligence, Section 8.3 (except Partial Order Planning).
  • Assignment 10 (or solución). strips_strips.pl, back_strips.pl.
  • Solution to Assignment 10 (or pdf). What you should know: what is a plan; forward planner; planner as resolution; STRIPS planner; protecting and reachieving subgoals; regression planner; weakest precondition.
  • Iniciamos nuestra excursión curioseando la estructura de un agente planificador simple. Desde esa postura resultó interesante apreciar las diferencias entre "Resolver Problemas" y "Planificar". Nos dimos cuenta de los diversos problemas asociados con la conocida "Resolución de Problemas". Lo peor es el factor de ramificación que pasa a ser desmesurado en el caso de problemas complejos. "Planificar" involucra subplanes, en lugar del plan completo asociado con "Resolver Problemas" cuando se arranca con el estado inicial. Las tres ideas clave de la planificación nos mostraron por qué la planificación es diferente de la resolución de problemas. La tarea siguiente fue la de darnos cuenta que la planificación se puede basar en el cálculo de situación. Aprendimos algo de esa técnica y la aplicamos a planes, estados, metas y acciones. Las soluciones posibles al planificar deben ser respaldadas por planes que al final del proceso sean completos y consistentes.

    Cap. 12- r&n - Planificación práctica (Diapositivas, glosas, etc.)

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    14.jun.2002

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